Используйте данный симулятор для тренировки записи в оффсеты:

https://cnc.uno/training/simulation/fanuc0imc.php

В данном примере показывается первая стратегия CAM системы, в которой в траекторию движения инструмента уже помещен радиус:

%
O1 (PART1)
N10 (CYCLE TIME 1.32 MINUTES)
N20 (T10, 5MM END MILL)
N30 G17 G90 G21 G40 G49 G80
N40 M01
N50 T10 M6 (T10, 5MM END MILL)
N60 G0 G90 G54 X-2.5 Y0.0
N70 M03 S10000
N80 G43 Z20.0 H10 M8
N90 Z10.0
N100 (START)
N110 G1 Z-5.0 F200.0
N120 Y50.0 F300.0
N130 G2 X0.0 Y52.5 I2.5
N140 G1 X100.0
N150 G2 X102.5 Y50.0 J-2.5
N160 G1 Y0.0
N170 G2 X100.0 Y-2.5 I-2.5
N180 G1 X0.0
N190 G2 X-2.5 Y0.0 J2.5
N200 (END)
N210 G0 Z20.0
N220 G90